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工業機器人

成功案例|仙知機器人助力汽車零部件制造商解決物流難題

  2019年08月06日  

項目背景

  對絕大多數制造企業而言,生産過程中往往需要將原料從倉庫運輸至産線,經過多道工序加工之後,再將成品從産線運回倉庫。而企業倉庫與産線之間、産線與産線之間的物流運輸,還主要依靠人力或人力叉車解決。

  這種人力運輸存在三方面的弊端。一是隨著我國人口紅利流失與勞動力成本不斷攀升,企業用人成本增加;二是人力運輸效率低下,並且不利于企業數字化發展;三是人力運輸不僅出錯率高,而且存在較大的安全隱患。

客戶課題

  該客戶是一家全球領先的汽車零部件制造商,在汽車排氣、內飾、座椅、吸音等模塊均處于世界前列。在華東地區的某分公司,由于車間面積巨大,生産零部件的區域較爲分散,成品加工完成後需要集中入庫,頻繁的物流運轉耗費大量人力,並且效率低下,急需提升車間自動化水平。

解決方案

  根據現場情況,仙知機器人協助集成商實施了該項目,通過基于SRC的潛伏頂升移動機器人及可視化操作軟件Roboshop、多機調度系統RoboRoute、可視化管理系統RoboGlue等在內的整套解決方案,助力該企業實現了倉庫與産線之間的物流自動化。

具體實施方案

  

車間布局示意圖

  用戶現場共有6條生産線和8個庫位,每條生産線都各有一個上料點和一個下料點。通過可視化管理系統RoboGlue對接用戶的MES系統,當有訂單需求時,RoboGlue會對庫位進行判斷,然後根據判斷結果將訂單需求下發給多機調度系統 RoboRoute;調度系統對基于SRC的潛伏頂升移動機器人進行最優任務分配和最優路徑規劃,最終完成産線與庫位之間的物料運輸;當其中有機器人電量較低時,不影響正常工作的情況下,調度系統便會調度該機器人到指定的充電樁位置進行充電,從而保證車間物流永不間斷。

  Roboshop實施圖

  RoboRoute實施圖

實施難點與對策

  難點:

  (1)車間面積巨大,現場環境變化多,激光傳感器可參照的點位少,機器人定位容易丟失;

  (2)用戶沒有庫位管理系統,當MES系統下發業務訂單時,不能對庫位情況進行判斷。

        對策:

  (1)通過可視化操作軟件Roboshop進行地圖構建時,減少對變化較大的點位參照;並對移動機器人運行路線區域進行限制使用,避免其他料架與貨物在機器人運行通道堆積擺放。

  (2)通過仙知自主研發的可視化管理系統RoboGlue對庫位實時監控,保證運輸順暢進行。

給客戶帶來的價值

  (1)通過仙知機器人智能物流解決方案靈活解決了客戶現場搬運需求,實現物流自動化的同時節約了大量勞動力,降低了企業生産成本;

  (2)利用仙知可視化管理系統RoboGlue解決了用戶庫位管理的問題,大大提升了車間數字化與智能化水平。

仙知優勢

  激光SLAM導航

  仙知機器人激光SLAM導航,無需在地面鋪設磁條或二維碼等定位設施,施工難度小,機器人靈活性強,可根據現場需求靈活變更站點、路線,適合企業進行柔性生産。

  可視化管理系統RoboGlue

  仙知自主研發的可視化管理系統RoboGlue,作爲物流信息中心和業務樞紐,能夠實時監控整場物流信息與庫位情況,並提供機器人運動實時圖表,滿足人性化交互需求。

標簽:仙知機器人我要反饋
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