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2019中國智能制造發展論壇 菲尼克斯電氣Radioline無線系統
工業機器人

協作機器人要注意安全聯動防護

  2019年08月02日  

  隨著5G的到來,智能機器人的應用也將更加廣泛。實際上機器人早已走進了我們的生活,各大商場、機場車站,小羅甚至在家居生活中也發現了智能機器人的身影。那麽,制造行業當然也少不了我們的智能夥伴——協作機器人啦~

  協作機器人的業內優勢

  協作機器人是近年來機器人領域非常熱門的一個分支, 在一些輕工業領域, 例電子行業、醫藥行業等有比較廣泛的前景。這些行業對于機器人的需求特點是産品種類多、産品體積普遍不大且對操作的靈活度和柔性要求很高,因此在這些領域協作機器人發展的非常迅速。

  作爲業內領先的機器安全提供商,羅克韋爾自動化安全産品銷售經理王旭光認爲,協作機器人的主要優勢體現在以下兩點:

  ● 柔性、易于編程

  傳統工業機器人的編程和操作需要經過培訓的專業工程師才能熟練使用;來完成設定、配置、編程以及維護的工作。而協作機器人在這些方面更加的柔性以及體現在編程設置和操作上面的更加簡化, 普通技術人員可以很快的掌握這些技能。

  ● 人機互動友好

  傳統機器人因爲高速運行而容易産生一些機械性傷害的風險,所以機器人廠家會在機器人周圍加裝一些安全裝置以確保安全性,包括安全光柵, 安全門鎖, 柵欄等,這樣人機互動時候就會有很多限制。協作機器人因爲在力矩方面的限制,所以造成的風險比傳統機器人會少了很多, 這種設計會讓人機協同操作更加友好。

  取得改進的機遇

  實際上,機器人領域的安全防護上面目前已經有比較成熟的應用方案,但是針對機器人的單機防護或者多台機器人的聯動防護, 所應用的安全保護方案還是有比較大的差異。

  “主要體現在如何在保證安全的前提下實現生産效率的最大化,外圍的安全防護系統如何和機器人的控制系統實現有機融合,而不是簡單的停機,啓動,在這方面還是有很多的話題可以談的。”王旭光表示。

  創新的安全産品和解決方案可改善機器的功能操作,同時有助于提高人員安全和生産效率。羅克韋爾自動化可以提供業界品種更齊全的安全産品組合,在過程和離散制造應用項目中實現安全和生産率目標。

  系列産品一覽

GLX 集成安全型控制器

  羅克韋爾自動化安全 PLC 系統給複雜的安全應用項目帶來了傳統 PLC 系統的好處,取代了使自動化過程達到安全狀態通常所需的硬接線繼電器系統。安全 PLC 允許標准和安全相關編程位于單個控制器框架中,從而提供編程方面的靈活性,以及爲程序員提供熟悉的、易于使用的環境。GLX 集成安全型控制器解決方案可提供開放、集成的控制,這將幫助確保機器安全並保護當前的控制投資。

CIP安全網絡

  CIP Safety可以在同一個網絡線路上同時安全設備和標准設備。重要的安全數據和通信信息可以在終端設備-安全部分中的高優先級通信通道上進行。CIP Safety協議幫助確保安全系統在正常通信和錯誤發生時,可以在比較短的確定的的時間段內以正確的行爲或者轉到一個預先確定的安全狀態來響應。當安全和標准通信在同一線路上運行時,CIP Safety中的保護措施幫助確保安全的通信。這些技術優勢能夠幫助機器制造商滿足其安全需求,同時提高生産效率。CIP Safety已經取得TUV Rheinland認證,符合IEC61508到SIL 3標准。

GuardLink 安全鏈技術

  GuardLink™技術是一種基于安全的通信協議,可爲互聯企業實現安全性。采用 GuardLink 技術的Allen-Bradley ® Guardmaster ® 智能安全設備可提供信息、高級功能和靈活性。這項技術有助于提升安全性和提高整個機器和工廠的效率。

450L安全光幕

  羅克韋爾自動化的Bulletin 450L GuardShield™ POC安全光幕不同于傳統的分爲發射端和接收端單元的傳統安全光幕。

TLSZ-GD2門鎖開關

  TLS-ZGD2保護鎖開關是一種具有采用位置感應技術獨特編碼的RFID功能的門鎖。

小羅有話說

  協作機器人在許多制造領域都發揮著舉足輕重的作用,在智能制造時代來臨之際,協作機器人的應用的廣闊前景已是可預見的未來。羅克韋爾自動化爲助力制造企業入主智造時代,竭力打造更多具有創新性的産品及解決方案,爲您的企業排憂解難,一同在智能制造的浪潮中乘風破浪!

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