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工業機器人

皮爾磁:1毫秒的標配讓協作機器人出類拔萃

  2019年07月31日  

  協作機器人即collaborative robot,是與人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人。

  與傳統的工業機器人相比,協作型機器人的特點十分鮮明:

  靈活性高:而且易于使用

  交互性好:允許工作人員在機器人工作過程中進行交互

  成本低:中小型企業用戶也能廣泛應用

  易用性好:普通工作人員通過簡單編程便能實現協作機器人在不同工作場景中的應用

  近年來,國産的協作機器人市場飛速發展。目前常見的國産協作機器人大多是基于開源的嵌入式系統開發的,因爲這些系統擁有豐富的庫文件和大量的開源代碼,所以開發者對其青睐有加。但也正是由于系統的開放性及庫文件的多源性,使得基于開源嵌入式系統開發的協作機器人在工業現場的穩定性有待驗證。

協作機器人的高配置“大腦”

  皮爾磁提供的基于Primo系列運動控制器的協作機器人解決方案,既可搭配皮爾磁自己的機器人本體使用,也可以與第三方的機器人本體配合,實現運動控制。除提供基本的機器人運動學庫文件,皮爾磁還提供協作機器人所有常用功能的解決方案。

  基于PC的機器人系統一般需要配備一台具有較高性能的PC,不但體積相對較大,而且對運行現場的工況也有一定要求。而皮爾磁的解決方案只需要使用一塊獨立的運動控制器—Primo運動控制器即可解決機器人的控制問題。

  相對于PC,Primo運動控制器具備良好的實時性,指令通訊標配1ms,使得機器人的動作更加平滑柔順。與此同時,Primo運動控制器兼備PLC邏輯控制和運動控制的功能,允許用戶使用同一個控制器來控制除機器人之外的多個伺服驅動器及電機,這使得機器人與産線其他伺服的配合更加便捷。

  皮爾磁的Primo系列運動控制器支持Canopen、EtherCAT等主流現場總線,與上位的通訊支持TCP/IP、Modbus、UDP、EtherNet/IP等,多樣化的總線使得機器人控制更加靈活,是機器人開發者的不二選擇。

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