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工業機器人

KUKA 微校 | 第六課:信息編程 (上)—信息類型介紹

  2019年07月19日  

  在之前推送的[ KUKA 微校]系列課程中,我們介紹了“線性單元配置”,不少小 KU 的粉絲們直呼不過瘾,讓小編我趕緊加更,于是乎今天,小 KU 帶著滿滿的橙意爲大家親手奉上新鮮出爐的課程內容“信息編程”!

  想必對于 KU 粉們而言,就 KUKA 示教器(SmartPad)上顯示的各種圖標大家一定不會陌生,但是對于這些圖標代表的信息,你都知道嗎?他們的作用是什麽?區別又是什麽呢?

  不著急,帶著這些問題,現在就跟隨小 KU,在我們新一期的微校課堂:信息編程 (上)—信息類型介紹中尋找答案吧。

01 KUKA 示教器(SmartPad)上的圖標一共有5種類型,如下圖所示噢:

02 看了上圖的信息類型,大家肯定要問,它們的作用是什麽呢?

  確認信息:

  通常用于表示發生了錯誤,信息生成後必須按下OK鍵,信息消失後才能讓程序繼續運行。

  圖1:確認信息

  狀態信息:

  用于表示一種狀態,比如在急停狀態或者是程序正在運行狀態。

  特性:狀態信息沒有OK鍵確認,只有當這個狀態消失了之後,信息才消失。

  圖2:狀態信息

  提示信息:

  起提示作用,通常是提示一下操作人員需要去做什麽事情,或者控制器完成了什麽事情。

  特性:該信息生成後不記錄到緩存當中。信息生成後程序代碼不能對信息進行後續操作,大約可生成300萬條。

  圖3:提示信息

  等待信息:

  在等待信號或者某個條件時顯示的信息。

  特性:該信息有模擬鍵,用于模擬等待條件成立,程序直接往下執行。

  圖4:等待信息

  對話信息:

  在界面上出現一個窗口,可以有按鈕進行選擇,程序根據用戶的選擇進行後續操作。

  圖5:對話信息

03 看到這裏,是不是又在好奇這些信息類型之間有什麽區別呢?

  ➤ 確認信息、狀態信息、提示信息、等待信息可看成是一個大類,這些信息都顯示在SmartPAD上方的信息窗口中。

  ➤ 對話信息,又叫對話框,使用一個獨立的窗口顯示,因此可看成另一個大類。

  ➤ 這兩類信息編輯方法上大致一致,但又有所區別。區別在于對話框生成消息和接收消息的按鍵反饋,都會有專用的函數,後續程序處理會複雜一些。

  今天的課就暫時上到這裏啦,下期我們會接著和大家分享信息編程(中篇)-信息編程步驟(除對話信息)。

  如果大家對于這期堂課內容有任何問題,可直接戳留言板大膽地問問問,小KU我一定會第一時間回複大家。好啦,下課休息。讓我們一起期待下一堂課的精彩內容!

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