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工業機器人

應用案例|仙知機器人助力大型3C企業內部物流智能升級

  2019年07月18日  

項目背景

  過去近10年時間,3C行業的巨大繁榮帶動了上遊制造業的蓬勃發展,而我國3C制造業一直處于勞動密集型的生産制造和加工組裝環節,毛利率在10%左右,淨利率不足5%,成本管理能力成爲各企業的核心競爭力。

  隨著我國人口紅利流失、勞動力成本不斷攀升以及制造業用工人數出現斷崖式短缺,處于産業鏈的中下遊的3C制造企業發展面臨重要抉擇。在“智能制造”的風口浪尖上,機器人替代人,實現工廠自動化、智能化升級已經成爲3C制造企業發展的重要出路。

  作爲3C制造業內的頭部企業之一,某公司主要從事藍牙耳機、手機、汽車組件等消費型電子産品及其零組件的加工制造,擁有員工上萬人。隨著消費者需求不斷變化,各品牌商對工廠加工制造提出了更高要求,質量要求提升的同時交付時間縮短,對工廠生産效率要求進一步提升。在人力成本不斷攀升和青壯年勞動力招工困難的情況下,該企業下定決心進行自動化、智能化升級。

客戶課題

  在該企業其中的一個電子産品加工車間,以往都是通過人力將料架運輸至加工工位,待工位的工人取出原料後,再由人力將空料架運回倉庫。由于車間較大、工位較多,人力運輸不僅效率低下,而且用人較多,浪費了大量人力成本。爲進一步提升生産效率,急需解決車間料架自動化運輸的問題。

解決方案

  該企業通過多方考察,對移動機器人導航方式、機器人性能及整場解決方案詳細對比之後,最終仙知機器人某集成商中標了該工廠車間的內部物流自動化改造項目。該項目的成功實施,在實現車間物流自動化、智能化的同時,大大降低了人員投入,爲企業節約了大量人力成本。

  軟、硬件配置

  硬件:基于AMB的潛伏牽引移動機器人(5台)、充電樁(2台)

  軟件:Roboshop、RoboRoute

  具體實施流程

  (1)先通過仙知機器人可視化操作軟件Roboshop完成地圖構建,站點、路線及區域編輯,包括機器人工作任務序列編輯等工作;

  Roboshop實施圖

  (2)利用多機調度系統RoboRoute對機器人進行調度部署,保證安排最合適的移動機器人完成倉庫和加工工位之間的料架運輸

  RoboRoute實施圖

  (3)如果有機器人電量較低時,RoboRoute便會調度它自動行駛到充電樁位置進行充電,保證加工車間全天候不間斷運輸。

  實施難點及對策

  難點:

  (1)車間人員流動性大,容易引發碰撞、死鎖等一系列不可預估的危險情況;

  (2)工廠車間面積大、工位多,需要有效的調度系統實施部署。

  對策:

  (1)本次實施方案中使用了雙激光移動機器人,保證機器人在正走或倒走時能360°無死角發現前行障礙(包括行人),這樣便可以保證運輸過程中人員和貨物的安全,提升運輸效率;

  (2)通過仙知機器人多機調度系統RoboRoute,對移動機器人進行有效調度,保證每個工位的原料供應。

  給客戶帶來的價值

  一方面,用機器人替代人工搬運,解放了整個車間物流運輸環節的勞動力,爲工廠大大降低了人力成本和人員管理成本;另一方面,大幅度提高了車間物流運輸的效率,助力車間實現了自動化與智能化升級。

仙知優勢

  激光SLAM導航

  仙知機器人在3D SLAM基礎上結合多傳感器,在增強定位導航穩定性的同時,實現了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的完美融合。即使面對工廠車間長廊、高動態等複雜環境,仙知機器人都能輕松應對;同時機器人可以自主避障和智能繞障,順暢完成物流運輸的同時保證人員和貨物的安全。

  快速部署

  仙知自主研發的可視化操作軟件Roboshop,作爲移動機器人一站式實施工具,從地圖構建,站點、區域及路線編輯,到移動機器人的自動標定與任務序列編輯都能快速實現,大大降低現場實施成本;配合多機調度系統RoboRoute,能同時對上百台不同類型的移動機器人進行統一調度與部署,並進行最優路線規劃和移動機器人最優任務分配,滿足工廠車間智能化需求。

  定位精准 高效運輸

  通過激光SLAM算法實現了高精准定位,激光無反的重複定位精度達到了業內領先的±5mm*以內,能夠精准完成工廠車間的物流運輸,幫助用戶實現貨物在機器人和人之間、貨物在各工作站之間的高效流轉。

  (*實際值取決于環境條件)

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