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圓柱坐標機器人和精密減速機RV--機器人領域(三)

  2019年05月20日  

  在前兩期的文章中,我們了解到了關節機器人的主要特點和應用領域,今天這期文章我將對另外一種機器人--圓柱坐標機器人,進行一個簡單的剖析。

  圓柱坐標機器人是一種以中心軸爲原點可自由旋轉的坐標型機器人,臂長決定圓形工作範圍大小。作爲一種自動化機器人系統解決方案,圓柱坐標機器人可以被應用于碼垛、分揀、包裝、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生産領域,在替代人工,提高生産效率,穩定産品質量等方面都具備一定的應用價值。

  關于零部件選取上,在腰部關節處,主要通過安裝在支座上的電機驅動減速機,從而間接帶動機座轉動,實現機器人的旋轉運動。由于腰部驅動關節所需要的旋轉力較大,因此通常會選用力矩較大的減速機。衆所周知,納博特斯克的精密減速機RV具有轉矩大、扭轉剛性強的特點,而且型號衆多,可以滿足不同力矩需求。另一方面,由于圓柱坐標機器人在特定應用領域對精度有一定的要求,而精密減速機RV恰恰以高精度而被大家所熟知。並且由于結構緊湊體積小的特點,可以減小機器人本體體積,從而在某些苛刻的工作空間下也能使用。綜合以上要素考慮,精密減速機RV不失爲一種優選。而在末端爪關節處,若是需要較大旋轉力,也會使用到精密減速機RV。關于臂關節處,一般裝有兩個電機,電機通過傳動裝置實現手臂的垂直、水平移動。

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