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2019中國智能制造發展論壇 菲尼克斯電氣Radioline無線系統
傳感器

勞易測電子傳感器在AGV智能物流場景的解決方案

  2019年05月07日  

  AGV自動引導車在智能物流倉儲的應用被稱爲是物流自動化系統中最具有柔性化的一個環節,也是物流領域中首選的簡單有效的自動物料運輸方式,AGV一般可通過光學制導、慣性定位導航或自然導航來控制運輸路線,快速、安全、自動地將材料或貨物從A處運輸到B處。

  爲了有效提高內部物流運輸及管理效率,勞易測電子基于待運輸的材料類型和應用場景分類,推出了應用于自動高位叉車、潛入式平台車和牽引車的傳感器解決方案。

  1、應用于高架倉庫的自動高位起升叉車

  要求:始終將負載容器定位在正確的高度,保證托盤的安全存儲和取回。

  解決方案:AMS 300i傳感器每2ms 提供一次測量數據,絕對精度可達+/- 2 mm。可通過各種接口將該測量數據傳輸到控制器。

  要求:托盤和機架檢測,以確定路線是否通暢。

  解決方案:3系列傳感器可以確定精確切換點(無論何種材料),並對托盤和擱板式貨架進行可靠檢測。通過多達兩個的獨立開關輸出,一個3系列傳感器即可滿足這些應用需求。

  要求:AGV導航期間,爲了在不使用反射器的情況下在周圍環境中確定其方位,並保護運輸路徑,必須以毫米精度掃描周圍環境。

  解決方案:RSL 400安全激光掃描儀是一款區域掃描儀,它以0.1°的分辨率對其周圍環境進行掃描,並生成用于導航的非常精確的環境地圖,憑借多達100個可切換的保護區域,AGV 的安全區域可隨時適應各種要求。

  要求:車輛上使用的所有安全功能必須有邏輯連續性。比如,安全激光掃描儀的保護區域的轉換取決于安全監控下的行進速度。

  解決方案:HRT 25B傳感器可設置多達兩個開關切換點,並采用時間飛行技術以便于設置所需距離的切換點(不受材料和顔色影響)。

  要求:爲了安全運輸,對車輛是否正確拾取了托板或運輸材料進行檢查是必不可少的。

  解決方案:MSI 400 系列安全控制器可以更有效地集成安全傳感器和功能。雖然基本模塊僅有45 mm 寬,但可以提供24路輸入/輸出。可與增量式傳感器連接,以符合 EN 61800-5-2要求進行安全速度監控。

  要求:載荷容器的位置必須始終是確定的,例如當從慢速變爲快速時,它應該處于確定的相同重複位置。

  解決方案:帶有 M12 外螺紋的IS 212 感應開關可以檢測載荷容器的位置,大檢測範圍和小尺寸可以節省空間,降低成本。

  2、半自動生産區域中的貫穿式背負車輛和平台車輛

  要求:爲了尋找預先定義的路徑,不管處于低速運行還是高速運行,AGV 必須始終知道其准確位置地點。

  解決方案:一個簡單可靠的解決方案就是二維碼慣性導航。DCR 200i 條碼閱讀器可以檢測貼在地面定義格網中的 2D 碼,即使是在快速運動中DCR 200i 也可以確定條碼信息和旋轉角度。

  要求:爲了確保傳輸材料在傳送帶和小車間的無誤傳輸,車輛需要定位在傳輸站,並精確至毫米。

  解決方案:基于攝像頭的 IPS 200i 傳感器測定其相對于特定標記位置(例如運輸材料中的通孔),精確至毫米定位精度,並且以毫秒級爲間隔通過接口將其絕對測量值傳輸至控制器。

  要求:裝載傳輸材料時不能出錯,因此准確確定每次裝載和卸載運行後的位置至關重要。

  解決方案:緊湊型5系列鏡反射型光電傳感器能精確確定傳輸材料的位置。此外,采用了例如 A²LS 這樣的技術讓傳感器對外部環境光不靈敏,高亮可見的光斑使傳感器極易調整。

  要求:裝載和卸載運行的激活應盡可能簡單,通常情況下,一個開關信號就應該足夠了。

  解決方案:3系列對射型光電傳感器可以用于啓動或停止傳送機的命令在車輛和傳送機系統之間輕松、無接觸且經濟地傳遞,其清晰可見的 LED 狀態指示燈全方位可見,可以實現快速對准,因對外部環境光不靈敏,可以實現可靠穩定地運行。

  3、用于在預制路徑皮帶上輸送材料的牽引車

  要求:AGV 必須安全有效地穿過其周圍環境,但是廣闊的生産和儲存區域總是爲它帶來挑戰。此外,由于安裝尺寸限制,很多傳感器不適合集成在扁平車輛中。

  解決方案:一項簡單可用的技術就是光學制導,車輛可沿地板上用于幫助車輛中的傳感器確定其位置並按照高對比度軌道行進。OGS 600緊湊型傳感器可以用于具有不同檢測寬度和通訊接口的型號中,距地面的最小距離僅10 mm。

  要求:爲了保護 AGV 的運輸路徑,必須檢查車輛前方的劃定區域,確保車輛在發生危險時安全停車。

  解決方案:RSL 400 安全激光掃描儀可以在270度掃描角度內可靠監測8.25m 的區域。由于可以切換保護區域,保護區域的大小動態可取決于速度變化進行切換。

  未來,智能制造必將成爲企業標配,衆多AGV産品也將成爲不可或缺的工業設備,勞易測電子將不斷優化人機協作,使傳感器和控制系統可智能集成到機器操作的過程中,確保機器安全以及提高工作效率。

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