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2019中國智能制造發展論壇 菲尼克斯電氣Radioline無線系統
工業機器人

HRG視覺分揀系統——給機器人裝上“眼睛”

  2018年12月17日  

  “中國制造2025”戰略的提出,讓人工智能成爲熱點。

  機器人視覺抓取系統,作爲機器人的眼睛,將人工智能再次推向了新高度。

  有了這項技術,機器人不僅能“看見”,還能“分析思考”,獲取物品深度信息。

  如今,它正不斷與人工智能融合,迎合主流。

  今天,我們就來聊一聊慧眼“拾”物的——

  HRG視覺分揀系統

  1、打開智能“新視界”

  當下,終端企業對機器人的要求越來越高。在高效、准確完成任務同時,如何最大限度賦予它們“擬人化”特色,成了新一輪熱點。

  而機器人視覺技術則打開了智能制造的“新視界”。

  HRG視覺分揀系統

  HRG視覺分揀系統由HRG合肥國際創新研究院自主研發。該系統將人工智能、計算機視覺技術、機器人控制技術、智能抓取技術等集于一體,通過視覺識別、定位、分類,引導機器人完成對無序物件的抓取和分揀。

  這項技術可能看起來其貌不揚,不過——

  有了它,機器人的應用場景將得到極大程度拓展。

  從工廠流水線到物流行業再到機器人教育培訓,只要用到機械臂,這項技術就會幫助它們更加智能地工作。

  工業零部件分揀、倉儲物流、食品加工、3C、無人超市……都會出現它的身影。

  2、都能做什麽

  HRG機器人視覺分揀系統,將2D、3D、雙目相機等作爲視覺傳感器,完成對物品的無序分揀和分類分揀。

  它的核心技術在于視覺感知+抓取技術+運動控制技術。

  ➤ 首先,相機對目標物品采圖、分析;

  ➤ 然後,系統對目標物品分類、定位,

  ➤ 接著,機械臂根據上述信息進行抓取。

  有趣的是,由于無序物品的擺放位置各不相同,機器人視覺技術會幫助機械臂“分析思考”,選擇不同抓取方式,從好揀取的物品下手。

  這些功能,都是沒有“眼睛”的機械臂所完成不了的。

  3、閃光點

  HRG機器人視覺分揀系統根據客戶的不同需求,基于獨創的2D相機無序分揀算法,提供低成本視覺方案。在提高機器人工作效率基礎上,部署簡單,適用範圍廣。

  産品優勢:

  ➤ 成本低

  獨創性地研發出基于2D相機實現無序分揀的視覺算法,價格更親民;

  ➤ 適應性強

  適用于多種不同類別物體的分揀;

  ➤ 部署簡單

  先進的標定算法,快速完成標定;

  ➤ 快速導入新品

  只需少量標注數據即可快速添加識別種類;

  ➤ 智能抓取

  全面的抓取解決方案,應對複雜物品的抓取;

  ➤ 定制化服務

  可根據需求提供不同物品的分揀服務。

  目前,HRG視覺分揀系統已申請5項專利。在逐步推廣市場的同時,HRG合肥國際創新研究院將對該系統進一步完善,提升産品性能。

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