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工業機器人

案例 | 爲電梯生産插上智能翅膀:電梯智能制造生産線探秘

  2018年10月29日  

  中國是全球最大的電梯生産國和消費國,也是最大的電梯出口國。根據中國電梯協會的統計,2012年全球電梯産量75萬余台,其中中國産量占比到67%。特別是近幾年中西部區域發展迅速,隨著樓宇建設的增多,電梯市場的需求顯著增長。

  在這樣的背景下,某日資電梯知名品牌在華獨資設立的電梯制造企業,作爲其在中國中西部的制造基地,承擔著研發、制造、安裝、配件以及培訓五大職能爲一體。

  該電梯制造企業占地面積爲15萬平方米,于2013年開始投産,自建廠以來,與瑞松科技進行了長期友好的合作,雙方致力于機器人智能設備的開發、自動化生産線的研發、工裝夾具制作與改造等。在已合作的近20個項目中,包括了焊接生産線、挂件機器人、層門板自動生産線、上橫梁工裝改造等項目。

電梯層門板機器人自動化裝配系統

  層門板的裝配是一件非常耗費力氣的工作,一般一件層門板的重量在10公斤至20公斤之間,長時間重複性搬運是對工人的極大挑戰。2013年,該電梯制造企業已經實現層門板噴漆自動上下件生産系統,但後工序的層門生産還依賴人工,自動化程度低,生産勞動強度高。隨著人工成本不斷上升,自動化項目的推行大勢所趨,同時可以顯著降低成本、提高質量。

  隨後該電梯制造企業向瑞松科技引進了電梯層門板機器人自動化裝配系統。系統由膠條自動鉚接、導靴自動安裝、紙皮抓取折痕、打包捆紮、自動碼垛5個工位構成。

  5個工位,即可組成一條全自動生産線,簡練工位布局爲生産節省空間和勞動力

  生産線集成了3台高柔性六軸機器人、德國GESIPA在線監控自動抽鉚機、自動貼標機、自動打螺絲機和自動打包機等,集成程度在業界領先。

  高度集成

  采用全自動擰螺釘技術,實現緊固螺釘自動吐釘、送釘和擰緊,合格率能達到100%。

  全自動擰螺釘技術

  該電梯制造企業在對配件供應方面提出並推廣了“産品全生命周期模式”,進行分類受控管理,制定個性化對應流程,實行24小時服務,以全面提高在華中西部地區配件供應的響應速度。這也就對生産線的小批量柔性化生産提出確切的需求。

  爲此,瑞松科技爲生産線配備了專用激光掃描裝置,可以准確識別工件位置,智能區分工件類型,同時配合精密伺服馬達與高精度傳動系統,有效切換不同層門板的裝配工作,從而實現對不同規格、材質層門板的加工。

  激光掃描裝置可准確識別工件

  對于産品質量,自動拉鉚設備通過對抽鉚過程的拉力和位移進行監測,並將不良信息反饋給PLC進行相關處理,從而有效保證了産品質量。

  對設備進行監測

  同時,全線可以與電梯制造企業的MES系統進行實施通訊,完成産品自動裝配、實時監控的智能化生産。

  全線可與MES系統進行通訊

  項目實施前,需配置7人、産量17.5台/班,項目實施後配置爲1人、産量22台/班。項目實施前,每年約有三分之一的産品存在二次搬運,經測量每件産品時間浪費平均約8s,實施後每年可多出210.4小時的生産時間。

  代替人力從事勞力工作

  自2015年12月試運行以來,該電梯制造企業的電梯層門板自動生産線穩定性和生産效率逐步提高。智能生産線的引入,有效幫助企業實現少人化、輕勞化、自動化以及提升産能,同時,還充分體現了企業以現代化生産和管理模式,緊跟4.0步伐,提升了企業形象和客戶認知度。

標簽:瑞松科技 電梯層門板機器人自動化裝配系統我要反饋
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