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ROBOCUT | 滾珠絲杆、線性導軌的潤滑

  2018年09月30日  

  每半年,對各軸的滾珠絲杆、線性導軌重新塗上潤滑脂。操作時,請務必使用FANUC指定的潤滑脂産品。使用指定産品以外的潤滑脂導致的故障,不在保修範圍之內。

1.重新潤滑 XY 軸的滾珠絲杠和線性導軌

  ⑴ 將 X 軸移動到機械坐標 X=0的位置( Y 軸在任何位置都無妨),拆除機械左側面的滑脂槍噴嘴口金屬板( 2 塊)。

  這樣,就可以看到金屬板孔內的 XY 軸滾珠絲杆用滑脂槍噴嘴,從這裏抽入滑脂槍.補充潤滑脂。

  每次向 XY軸滾珠絲杆補充的潤滑脂量爲 2g 。等潤滑脂塗敷結束後,將滑脂槍噴嘴口 金屬板( 2 塊)原樣裝好。

  ⑵ 接著,將 X,Y軸移動到行程的中心附近,切斷電源。如下圖所示,拆下左右的金屬板。此外,掀開左右的折皺保護罩。

  ⑶ 用布塊擦掉粘附在下圖中所示的墊塊和滑軌部分上用舊的潤滑脂。等擦拭結束後,在滑軌部分塗上新的潤滑脂。

  ⑷ 潤滑脂塗敷結束後,安裝剛才掀開的左右的折皺保護罩和左右的金屬板。

2、重新潤滑UV軸的導軌和滾珠絲杠

  ⑴ 將 U 軸移動到機械坐標爲 C400IB : U =-60 ,C600IB ,C800IB :U=-100 的位置(V軸在任何位置都無妨),拆下機械的左側面的滑脂槍噴嘴口金屬板( 2 塊)。這樣,就可以看到金屬板孔內的 U V軸滾珠絲杆用滑脂槍噴嘴,從這裏插入滑脂槍,補充潤滑脂.每次補充給 U V 軸滾珠效杠的潤滑脂量爲 2g 。等潤滑脂塗敷結束後,將滑脂槍噴嘴口金屬板( 2 塊)原樣裝好。

  ⑵ 然後切斷電源,如下圖所示拆下下面、左側面、背面( C600IB,C800IB)的金屬板。

  ⑶ 用布塊等擦掉粘附在下圖標記的墊塊部分和滑軌上的用舊的潤滑脂。等擦拭結束後在滑軌部分塗上新的潤滑。潤滑脂的塗敷結束後,安裝剛才拆除的下面、左側面、背面( C600IB,C800IB )的金屬板

3、重新潤滑 Z 軸的滾珠絲杠

  ⑴ C800IB 的Z500 選項機以外的情形

  將 Z 軸移動到機械坐標爲 C400IB時: Z = -255 ,C600IB, C800IB時: Z = -310 ( C600iB 的 Z400 選項機時 Z = -410 的位置,拆除滑脂槍噴嘴口金屬板( 1 塊)。這樣,就可以看到金屬板孔內的 Z 軸滾珠絲杠用滑脂槍噴嘴,從這裏插入滑脂槍,補充潤滑脂.每次補充給 Z軸滾珠絲杠的潤滑脂量爲2g。等潤滑脂塗敷結束後,將滑脂槍噴嘴口金屬板原樣裝好。

  C800IB 的 Z500 選項機的情形將 Z 軸移動到機械坐標爲 Z =-510 的位置。拆除滑脂槍噴嘴口金屬板( l 塊)。在金屬板孔內.可以看到 Z 軸滾珠絲杠用的滑脂槍噴嘴,從這裏插入滑脂槍,補充潤滑脂。每次補充給 Z軸滾珠絲杠的潤滑脂最爲 2g 。等潤滑脂塗敬結束後,將滑脂槍噴嘴口金屬板原樣裝好。

  ⑵ 然後, C400iB 的情形下將 Z軸調到最底下處(機械坐標 Z =-255)。C600iB C800iB的情形下將 Z 軸提升到最高處(機械坐標Z=0)。切斷電源,拆除下圖所示金屬板。

  ⑶ 用布塊等擦掉粘附在下圖標記的墊塊部分和滑軌上的用舊的潤滑脂。等擦拭結束後,在滑軌部分塗上新的潤滑脂.潤滑脂塗敷結束後,安裝剛才拆除的金屬板。

  對各軸的潤滑結束後,爲使潤滑脂滲透進去,使軸在全行程下大約運轉 10 分鍾。

標簽:發那科 滾珠絲杠我要反饋
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