• IIANews微官網
    掃描二維碼 進入微官網
    IIANews微信
    掃描二維碼 關注微信
    移動客戶端
2019中國智能制造發展論壇 菲尼克斯電氣Radioline無線系統
工業機器人

機器人在金屬成型機床的四大應用

  2015年05月20日  

  近幾年來,機器人大熱,汽車行業過去一直是機器人應用的最主要領域,但隨著機器人應用的不斷拓展,機器人得到廣泛應用,尤其在金屬成型機床的應用,下面小編帶大家一起來看看機器人在金屬成型機床的四大應用吧。

  汽車行業過去一直是機器人應用最主要領域,隨著自動化需求的提升,工業機器人應用得到更大的拓展,除傳統的焊接應用外,機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強度,噪聲汙染,金屬粉塵等聯系在一起,有時處于高溫高濕甚至有汙染的環境中,工作簡單枯燥,企業招人困難。工業機器人與成形機床集成,不僅可以解決企業用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發展空間。

  數控折彎機集成應用

  機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機爲中心,機器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位台、下料台、翻轉架形成折彎單元。二是機器人與激光設備或數控轉台沖床、工業機器人行走軸,板料傳輸線,定位台,真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控制系統與機床數控系統的技術和平台,實現無縫連接,開發折彎軟件包,對折彎過程中機器人托料實現閉環控制。在不同折彎速度下,機器人實現自動匹配的完全跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關櫃、文件櫃、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。

  壓力機沖壓集成應用

  機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。一是單台機器人沖壓上下料:通過機器人將板料從拆垛台移送到定位台,定位後再移送到壓力機模具中實施沖壓,沖壓結束後,通過機器人取料放入堆垛台,實現單台壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線:通過多台機器人在多台壓力機之間建立沖壓連線。根據加工工件成形工藝要求,需要在多台壓力機配合加工,整條生産線由拆垛機器人,上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比,采用工業機器人更有柔性,對模具沒有等高要求,容易集成。埃斯頓利用自主壓力機控制系統和機器人控制系統無縫連接,使機器人的動作和壓力機達到最佳協調,利用現場總線,使整條生産線效率最大化,安全性更高。

  熱模鍛集成應用

  熱模鍛生産線通常由兩台模鍛壓機組成,一台用于沖壓,另一台用于切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩台機器人,一台負責將中頻爐處理後的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機,另一台負責從沖壓成形模鍛壓機取料後移送到另一台模鍛壓機進行切邊。爲防止高溫沖壓工件粘住模具,需要每次沖壓後對模具進行石墨潤滑,潤滑可以由機器人完成,也可以采用專門機構實現。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環境,特別要注意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力,埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處,具有自我遠離熱輻射的結構特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪控制系統,使模鍛壓機運行與機器人運行協調,提高加工效率,提升系統的安全性。

  焊接應用

  焊接是成形機床板材加工後道工序,機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型,焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人爲核心,配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長爲1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。電阻焊應用是以機器人爲核心,配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站。此外,埃斯頓自動化公司爲焊接應用開發專用焊接軟件包,將焊接專家工藝參數庫集成到機器人系統中,滿足各種類型需要。

  機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表,智能化工業裝備已經成爲全球制造業升級轉型的基礎。工業機器人與數控機床集成應用,使智能制造與數字化車間、智能工廠從概念走向現實。

標簽:埃夫特 機器人 焊接 噴塗 機械 汽車我要反饋
最新視頻
萬可 flexROOM® 爲智能樓宇十二時辰需求隨時候命   
海格電氣志系列開關插座 | 你再也不用對著無處安放的插頭著急了喲~   
施耐德電氣卡車巡展
專題報道
致過去 創未來
致過去  創未來 在我們身邊,有許多人,他們的故事、經曆……值得我們珍藏和回味;他們的奮鬥、堅持、感動、驕傲……值得我們銘記和見證。施耐德電氣特別制作了用鏡頭和文字呈現一個個鮮活的人物故事
企業通訊
2019AI智算互聯 賦能制造高峰論壇
2019AI智算互聯 賦能制造高峰論壇

2019AI智算互聯 賦能制造高峰論壇 由世界人工智能大會組委會主辦,智能網承辦的“2019AI智算互聯 賦能制造高峰論

不可錯過!最新趨勢報告:溫度監測對發電機市場有何影響
不可錯過!最新趨勢報告:溫度監測對發電機市場有何影響

溫度監測對發電機市場有何影響?TE Connectivity的定子傳感器爲不斷增長的全球發電機市場提供更高的可靠性和效率

在線會議

社區